Для одного из крупнейших мясоперерабывающих холдингов мы внедрили систему для автоматической укладки лотков с фаршем в короба.

Проект включал в себя следующее оборудование:

• формирователь коробов;
• конвейеры подачи коробов в зону укладки (общая длина порядка 30 метров);
• дельта-роботы на укладку лотков с конвейерами.

Общая производительность — 60 лотков в минуту на одну линию (всего линий — две, т.е. суммарно 120 лотков в минуту). Комплекс позволил сократить штатно 12 человек.

Формирование и подача коробов

В каждый короб укладывается 4 лотка. Соответственно, на 120 лотков в минуту необходима производительность формирователя не менее 30 коробов в минуту.

Короба — т.н. «куриные лотки»: картонный короб открытого типа, с двумя полками по бокам, собирается с помощью клея.

Формирователь работает на скорости 35 коробов в минуту — запас необходим для компенсации пауз во время докладки заготовок и «спотыканий» (как ни крути, а без них, оказалось, не обойтись — свойства картона отличаются от партии к партии, что иногда вызывает застревание короба в процессе его формирования).

Короба, вышедшие из формирователя, попадают на подъемный конвейер, который поднимает их на верхний ярус.

Дальше короба продолжают путешествие через два помещения и попадают в зону укладки роботами, где с помощью пушеров и горок спускаются обратно вниз — на конвейер подачи коробов к роботу.

Все конвейеры реализованы на модульной ленте.

Укладка

В зоне укладки на каждой линии стоит классический набор: дельта-робот на раме, техническое зрение и два конвейера: один для коробов, второй — для продукта (лотков с фаршем).

Оба конвейера выполнены на модульной ленте. Конвейер подачи коробов содержит лопатки для удержания лотка во время укладки. При этом лоток все же имеет продольный люфт около 2 см., и схема укладки учитывает это:

• Фаза 1: укладывается первый лоток, и он задвигается под полку. Это выбирает люфт, прижимая короб к передней лопатке;
• Фаза 2: укладывается второй лоток, без задвижения;
• Далее конвейер проматывается на половину такта (половину длины короба);
• Фаза 3: укладывается третий лотов, с задвижением под полку — короб прижимается к задней лопатке;
• Фаза 4: укладывается четвертый лоток, без задвижения;
• Конвейер снова проматывается на половину такта и мы приходим к началу фазы 1.

Такой подход позволил стабильно укладывать лотки без необходимости фиксации короба.

После укладки короб выезжает в соседнее помещение, где вручную укладывается на паллету. Автоматизация данного этапа еще впереди.