Суть проекта заключается в контроле качества окрашивания искусственных стеновых панелей.

Разработанный нами комплекс состоит из видеокамеры машинного зрения, размещенной над линией, и шкафа управления в формате «терминал оплаты»:

Стеновая панель после выхода из термопластавтомата (ТПА) окрашивается роботом или вручную. Необходимо проверять соответствие рисунка шаблону, а также тон цвета.

У заказчика несколько десятков SKU, причем в каждом — по 2-3 варианта раскраски. Система должна автоматически определять нужный и сверять его с эталоном.

Для начала необходимо пропустить через систему эталонную панель — с гарантированно правильным окрасом. Именно с этим образцом будут сверяться все последующие панели.

После этого оператор определяет, по каким зонам необходимо проверять окраску:

Программа отдельно сверяет зоны, окрашенные человеком, и отдельно — окрашенные роботом.

Также оператор настраивает различные пороги срабатывания. В случае, если разница в тоне краски будет выше этого порога, панель будет признана дефектной.

После внесения эталонов система работает в автоматическом режиме.

Главный экран системы. На нем отображаются результаты проверки последней панели. Показываются отклонения тона, общая статистика за смену, и другая информация.

Также оператору доступен просмотр статистики за смену:

Можно посмотреть историю всех панелей:

В связи с повышенными требованиям к цветопередаче, была использована камера с форматом пикселей RGB (против обычного формата Bayer). Также применен специализированный светодиодный светильник с линзой и высокой стабильностью цветовой температуры светодиодов.