Оптический сортировщик ТКО «Эстет»

Комплекс для автоматизированной сортировки объектов с применением технологий компьютерного зрения в сфере с обращения с отходами

Разработка и производство комплекса осуществляются при поддержке Фонда содействия инновациям и фонда Сколково.

Оптический сортировщик распознает отходы, движущиеся по конвейеру, и отстреливает их сжатым воздухом:

Отстреленные отходы перелетают через перегородку и попадают в один бункер (или конвейер), а остальные - просто падают вниз. Таким образом, одна машина разделяет один поток на два и обычно их ставят несколько - каскадом.

На сегодняшний день существует две технологии распознавания отходов:

• Анализ спектрального отклика в инфракрасном диапазоне. Технология, постепенно уходящая в прошлое. Суть ее заключается в том, что система анализирует вид отраженного ИК-спектра, по форме которого зачастую можно определить тип материала. Сегодня данный способ является дорогостоящим и устаревшим, и постепенно вытесняется более современными технологиями.
• Искусственный интеллект. Данная технология распознает отходы по их внешнему виду, подобно мозгу ручных сортировщиков. Благодаря отказу от гиперспектральной ИК-камеры стоимость оборудования на базе ИИ значительно меньше и практически отсутствует зависимость от импорта.

Практика показывает, что в подавляющем большинстве случаев модели с ИИ успешно справляются с самыми разными заданиями сортировки: выборки все пластиков, сортировка ПЭТ, сортировка пленок, сортировка ПНД и ПВД пластиков, сортировка макулатуры, отбор алюминия и другие.

Применение спектральных сортировщиков необходимо в узком классе задач: например, при сортировке дробленых пластиков или при сортировке отходов, неотличимых внешне друг от друга - например, при разделении пластиковых стаканчиков по типу пластика.

Наша компания предлагает модели как на базе ИИ, так и сочетающие в себе ИИ и спектральный анализатор.

Наши оптические сортировщики успешно применяются во всех ключевых направлениях в отрасли обращения с ТКО:

• сортировка смешанных отходов
• тонкая сортировка ПЭТ на перерабатывающих предприятиях
• тонкая сортировка пленок
• тонкая сортировка макулатуры

Примеры работы можно посмотреть в разделе Видео.

• Производительность до 40 т/ч
• Квота (выборка) - до 98%, чистота - до 99%
• Энергопотребление - всего 7 кВт (1 фаза, 220 В)
• Потребление сжатого воздуха - в среднем 3000 л/мин

Наши оптические сортировщики позволяют сортировать следующие категории отходов:

• ПЭТ-бутылка, с делением по цветам (прозрачная/голубая/бирюзовая/зеленая/коричневая/нестандартный) и по типу (бытовая химия/масло/прозрачная молочка)
• Бутылки в ПВХ-этикетке
• ПНД-флаконы
• Пленки, с делением по цветам (прозрачная/белая/цветная) и по типу (ПНД/ПВД/стрейч/прочее)
• Макулатура, с делением по типу (белая офисная/газеты/цветная/картон/прочее)
• Одноразовая посуда
• Тетрапак
• Алюминий
• Стекло
• Возможно обучение на другие фракции по вашему запросу

Сортировщики на базе искусственного интеллекта крайне просты в обслуживании по сравнению со своими спектральными собратьями.

Обслуживание сводится к протирке оптики раз в полгода. Нет необходимости в замене ламп, не нужны постоянные калибровки.

Все наши сортировщики оснащены встроенным модемом и системой удаленного мониторинга. Мы не просто видим все, что с ними происходит, но и занимаем проактивную позицию и сами беспокоим заказчика, если видим возникновение каких-либо проблем.

Каждый сортировщик оснащен собственной системой подготовки и осушения воздуха - это позволяет значительно продлить срок службы клапанов. Встроенные датчики давления и влажности позволяют вовремя обнаружить неисправности в цепи подготовки воздуха и предотвратить преждевременную порчу оборудования.

Все наши мусоросортировочные установки собирают и отправляют на центральный сервер информацию, полученную с датчиков. Люди вручную распознают эти данные и обучают новую версию нейронной сети. Обновленная нейросеть автоматически доставляется на сортировочные машины. Таким образом, система распознавания непрерывно подстраивается под изменяющуюся морфологию и внешний вид отходов. Более того, каждое обновление включает в себя опыт, собранный сразу со всех сортировочных установок. Иными словами, одна и та же нейронная сеть успешно справится с морфологией и Москвы, и Владивостока.

В ряде случаев наши оптические сортировщики могут устанавливаться на действующие конвейерные линии и не требуют специального разгонного конвейера. Подобный подход применен нами впервые не только в РФ, но и в мире.

Примеры таких "мини-сортировщиков" можно увидеть на КПО Восток (Эколайн) и КПО Север (РТ-Инвест). Примеры показаны в разделе видео.