Наша компания предлагает автоматизацию процессов упаковки и контроля качества «под ключ». Мы готовы охватить все процессы, начиная от первичной укладки продукции и заканчивая формированием паллет.
Часть оборудования мы производим сами (дельта-роботы, конвейеры, системы технического зрения оптические сортировщики). Все остальное — закупаем и встраиваем в линию. Мы можем как предложить вендоров на основе своего опыта, так и закупить оборудование, выбранное заказчиком самостоятельно.
Первичная укладка
Первичной укладкой называют процесс размещения «голого» продукта в индивидуальной упаковке: в термоформер, в запайщик, в коррекс и т.п.
Эта операция выполняется, как правило, дельта-роботами. Захват может быть вакуумный (присоска), может быть пальчиковый (металлические или надувные), иногда — игольчатый или электромагнитный.
Производительность одного робота может составлять до 100 перекладок в минуту. В реальности эта цифра зависит от многих факторов: сложности траектории и ее длины, насколько хорошо захватывается продукт, какого он веса, и др.
В зависимости от задачи применяются либо роботы со степенью защиты IP34 (когда их не нужно мыть), либо IP65 (когда зона первичной укладки регулярно моется).
Роботы бывают 3-осевыми, а бывают 4-осевыми. Четвертая ось позволяет дополнительно вращать продукт в горизонтальной плоскости (например, когда по конвейеру он идет в хаотичной ориентации).
Если производительности одного робота не хватает, то их ставят несколько.
Вторичная укладка
После того, как продукт был упакован в индивидуальную упаковку, его, как правило, нужно положить в короб. Это и называют вторичной укладкой.
Чаще всего вторичная укладка также реализуется с помощью дельта-роботов. В ряде случаев степень их защиты может быть уже ниже, чем у первичной укладки. Вариации захватов — те же самые, как и наличие/отсутствие 4-й оси.
Производительность роботов на этой стадии иногда бывает ниже, чем при первичной укладке. Это связано с тем, что ряд упаковок имеет более сложную форму и требуется больше времени на их захват (присасывание).
Короба, в которые будет укладываться продукции, необходимо предварительно сформировать. Для этого применяются устройства, которые так и называются: формирователи коробов. Они подбираются под требуемую производительность (коробов в минуту). Чем больше продукции укладывается в один короб, тем реже нужны новые короба, и наоборот.
Достаточно часто линия проектируется не с нуля, а уже подстраивается под существующее производство заказчика. Нередко места для конвейера подачи коробов нет. В этом случае он размещается наверху, над основным оборудованием, а коробоа к месту укладки спускаются с помощью элеваторов.
После укладки продукции в короб, как правило, происходит закрытие и заклейка верхних клапанов — с помощью заклейщика коробов.
Отметим, что в ряде случаев заказчики используют «сложные» короба. Автоматизировать их формирование и закрытие либо дорого (специфичное оборудование), либо невозможно вовсе. В таких случачях мы всегда обсуждаем с заказчиком возможность смены формата.
При необходимости в линию также интегрируется аппликатор этикетки, в т.ч. для Честного знака.
Все сопутствующее оборудование (формирователи, заклейщики, конвейеры и др.) поставляется нами «под ключ» в составе всей линии.
Паллетирование
Заклееные короба, как правило, укладываются на паллету.
Для этого применяются либо коботы (коллаборативные роботы), либо промышленные шестиосевые манипуляторы. Там, где это возможно, мы стараемся использовать коботов, потому что их применение не требует ограждения. Это удешевляет проект и экономит пространство.
В зоне паллетирования в обязательном порядке резервируется место для двух паллет. На одну осуществляется укладка, а вторая — подменная. Робот переключится на подменную после завершения укладки первой, и за это время необходимо заменить заполненную паллету на пустую.
Интеграция ПО
Линия упаковки — это не только набор оборудования. Благодаря нашему опыту разработки ПО с 2008 г. мы выполним гармоничную интеграцию линии в ваши IT-системы: передадим статистику, аварийные сигналы, примем сигналы управления, синхронизируемся с остальным оборудованием и многое другое.
Важной особенностью наших линий является и то, что они автоматически формируют статистику и предоставляют ее заказчику. Вам будет доступно мобильное приложение и ежедневная email-рассылка. В них вы сможете в онлайн-режиме контролировать работу оборудования: видеть его загруженность, события, фотографии с линий.
Пример мобильного приложения:
Пример email-рассылки:
Эти данные могут быть адаптированы под ваши нужды. Мы можем посчитать процент брака, средний размер объекта, плотность объектов на единицу площади, соотношение длины к ширине и многое-многое другое.
Как строится процесс нашего взаимодействия
Если вас интересует автоматизация упаковки, то сначала мы либо выезжаем к вам на производство, либо просим видео текущего процесса (вероятно, он выполняется людьми). Это дает 80% информации для оценки реализуемости проекта в целом и приблизительного бюджета. В ряде случаев мы можем задать дополнительные вопросы. На основе этой информации мы определяем общие границы проекта (кому-то нужен один робот и все, а кому-то — много роботов и сопутствующего оборудования) и делаем грубую оценку бюджета, которую озвучиваем вам.
Если порядок бюджета вас устраивает, то мы переходим к более детальному проектированию. На ваш текущий план помещения мы наносим новое оборудование. Цель данного этапа — понять, как можно разместить оборудование и продемонстрировать общую компоновку. Также на этом этапе проводится более точный подбор оборудования для всей линии и окончательное уточнение бюджета. После этого стоимость проекта не изменится.
Если вас все устраивает и вы готовы работать с нами, то мы заключаем договор и начинаем реализацию проекта.
Если проект простой, то мы сразу приступаем к закупке компонент и производству всего оборудования (об этом — ниже). Если проект более сложный и требует детального проектирования (например, выбора трассировки конвейеров, выбора точек их крепления, детального проектирования некоторых узлов и т.п.), то первым этапом работ по договору будет являться именно проектирование. Стоимость этого этапа составляет приблизительно 5% от стоимости проекта.
Далее наступает этап изготовления оборудования. Оборудование нашего производства (роботы, конвейеры, оптические сортировщики) поставляется за 4 месяца. Стороннее оборудование, как правило, имеет сроки поставки порядка 8 месяцев. В целом линия может быть запущена и постепенно: например, процесс укладки в короб мы автоматизируем за 4 месяца, но короба люди пока еще формируют вручную. Спустя время мы получаем формирователь короба, устанавливаем его и завершаем тем самым процесс автоматизации.
После изготовления наступает черед стандартных этапов: доставка, монтаж, пусконаладочные работы, испытания, обучение персонала. Все эти работы по умолчанию уже включены в стоимость проекта.
На оборудование предоставляется гарантия в 2 года.