Оптические сортировщки обладают большой производительностью, но работают достаточно грубо. Поэтому за ними часто ставят людей для контроля качества: вручную убирается засор.

Между тем, вместо этих людей можно использовать дельта-роботов с вакуумным захватом. Ниже показано несколько примеров работы роботов на таких задачах.

Контроль качества после оптического сортировщика, выбирающего ПЭТ:

Контроль качества ПЭТ-бутылки: