Компания Bimbo QSR занимается выпечкой булочек для всех фастфудов в России. После выпекания булочки запаиваются пленкой в матрицу – например, 4х5 булочек. Иногда упаковочная машина допускает брак: например, отсутствует одна булочка, или оказывается смещенным целый ряд.

Для автоматизации обнаружения подобных ситуаций заказчик обратился к нам.

Проект был реализован достаточно просто – над каждой линией была установлена видеокамера машинного зрения:

Упаковка, проходя по конвейеру под камерой, фотографируется, и с помощью нейронной сети распознается каждая из булочек.
Далее простой алгоритм сверяет координаты булочек с «сеткой» и выявляет нехватку или смещение ряда.

Примеры отсутствующей булочки (недостача):

Пример перевложения:

Для корректной проверки конфигурации булочек в упаковке системе необходимо знать текущий формат упаковки (размер матрицы). Это выполняется с помощью синхронизации с упаковочной машиной: наша система запрашивает у нее текущий формат, а также сигнализирует о каждом случае брака. Интеграция выполнена с применением протокола Ethernet Industrial Protocol.

Статистика за каждый день предоставляется в виде email-рассылки и мобильного приложения: